Графиня Евдокия Николаевна Орлова-Чесменская, дочь Николая Александровича Лопухина от брака с Анной Алексеевной Жеребцовой, родилась 17 декабря 1761 года. Евдокии шел всего 21-й год, когда её тетка, Екатерина Алексеевна Демидова, рожденная Жеребцова (1748—1810), жена тайного советника Петра Григорьевича Демидова (1740 — 1826), сосватала её за 48-летнего графа Орлова-Чесменского, с которым Демидову связывали давние чересчур близкие узы. Когда Орлов в 1770-х годах, во время Архипелагской экспедиции, проводил зиму в Италии, Демидова жила в Пизе, и там все её считали близкой особой к графу.
Екатерина II изъявила согласие на этот брак и прислала пожелания «всякого счастья и благополучия». Свадьба состоялась 6 (17) мая 1782 года в имении Остров Московской губернии.
2 (13) мая 1785 года у Евдокии Орловой родилась дочь Анна (будущая почитательница Фотия и щедрая благотворительница), и по этому поводу Екатерина II писала:
Желание Императрицы исполнилось, но вместе с тем прервалась и кратковременная семейная жизнь А. Г. Орлова: 20 августа 1786 года 24-летняя графиня родила сына Ивана и в тот же день скончалась. Отпевание Евдокии прошло в церкви Положения Ризы Господней. Погребена она была в родовой усыпальнице Лопухиных в Спасо-Андрониковом монастыре.
Сын, которого Екатерина II тотчас пожаловала «в капитаны Преображенские», за что А. Г. Орлов 5 июня 1787 года, приехав в село Коломенское, около Москвы, «кланялся в ноги», прожил менее года и умер в 1787 году; погребен он рядом с матерью. После этого герой Чесмы перенес всю свои заботы, всю свою привязанность на дочь свою «Нинушку», посвятив себя всецело её воспитанию.
По воспоминанием современников, молодая графиня Евдокия Орлова была тихой и скромной женщиной; при красивой и приятной наружности, она отличалась добротой и набожностью, не любила нарядов и никогда не надевала драгоценных украшений .