Выступал за «Спартак» Москва (1956-67). В 1967—1968 — старший тренер «Спартака», с которым стал вторым призером чемпионата СССР 1968.
В 1968—1969 играл за ТУЛ «Вехмайстен урхейлиат» (Финляндия) — 16 игр, 2 шайбы.
Брат-близнец Бориса Майорова.
С конца 60-х гг. работал спортивным комментатором на телевидении. С 1982 — спортивный тележурналист. Член Союза журналистов СССР.
В 1998 году Евгению Майорову посмертно присуждена телевизионная премия ТЭФИ в номинации «Лучший спортивный комментатор года».
Окончил Московский авиационно-технологический институт (1963).
Похоронен на Ваганьковском кладбище.