Эсташ II был сыном Эсташа I, графа Булонского, и Матильды, дочери Ламберта I, графа Лувена. В 1047 г. (по другим сведениям, в 1049 г.) Эсташ унаследовал графство своего отца, охватывающее территорию вокруг Булони на побережье Па-де-Кале. Хотя Булонское графство в этот период считалось вассалом Фландрии, фактически, несмотря на относительно небольшие размеры, оно было независимым государством (в средневековом значении этого слова) и контролировало наиболее удобные пути переправы в Англию.
Политика молодого Эсташа ориентировалась на союз с Нормандией и Англией. В 1035/1036 г. он женился на Годгифу, дочери англосаксонского короля Этельреда II и сестры Эдуарда Исповедника. Когда в 1042 г. Эдуард взошёл на престол Англии, Эсташ II оказался одним из ближайших родственников английского монарха и стал активно поддерживать его политику по привлечению к управлению северофранцузских рыцарей, стремясь создать противовес англо-датской аристократии. Именно людей из свиты Эсташа, находившегося с визитом у короля Эдуарда, убили жители Дувра в 1051 г., что послужило поводом для свержения могущественного англосаксонского эрла Годвина и реализации королём программы создания новой, нормандской знати в Англии. Однако уже в 1052 г. Годвин восстановил свои позиции в стране, а нормандцы были изгнаны. Тем не менее инцидент в Дувре перерос в затяжное противостояние семьи Годвина и графа Эсташа. Когда в 1066 г. Гарольд, сын Годвина, был коронован королём Англии после смерти Эдуарда Исповедника, Эсташ поддержал претензии Вильгельма, герцога Нормандии, на английский престол.
Граф Булонский со своими отрядами присоединился к армии герцога Вильгельма, которая переправилась в 1066 г. через Ла-Манш и разгромила англосаксонские войска Гарольда в битве при Гастингсе. Вскоре после коронации Вильгельма Эсташ вернулся в Булонь, видимо не довольный размером земель, предоставленных ему за участие в нормандском завоевании Англии. Поскольку Эсташ был женат на сестре бывшего короля, это давало ему некоторые основания также претендовать на английский престол. В сентябре 1067 г., когда Вильгельм Завоеватель отправился в Нормандию, а по всей Британии вспыхивали восстания англосаксов против новой власти, Эсташ решил попытать счастья в овладении английской короной. Часть англосаксонской знати Кента поддержала его претензии, что позволило Эсташу высадить свою армию на юго-восточном побережье Англии, где к ней присоединились отряды непокорённых англосаксов. Однако атака Эсташа на Дуврский замок провалилась, а наступление нормандской армии под командованием Одо, епископа Байё, заставило графа отплыть на родину. Таким образом, попытка Эсташ II завладеть короной Англии завершилась полным поражением. Его английские владения были конфискованы Вильгельмом Завоевателем.
Позднее Эсташ смог примириться с королём Вильгельмом и получить обратно часть своих земель в Англии. В 1071 г. он принял участие в борьбе за престол графства Фландрия, поддержав Арнульфа III Фландрского против Роберта Фриза. Последний был разбит отрядами Эсташа под Касселем и пленён. Однако вскоре Роберт Фриз вернул себе свободу и в свою очередь разбил и пленил Эсташа в сражении при Брокеруа. Эсташ был освобождён, только когда его сын Готфрид Бульонский, канцлер Франции и епископ Парижский, заплатил крупный выкуп Роберту Фризу. Он скончался в 1088 г. (по другим сведениям — в 1093).