Родился 24 августа (6 сентября) 1901 года в селе Чуровичи (ныне Климовского района Брянской области) в крестьянской семье. Русский. Член ВКП(б) с 1925 года.
В январе 1920 года призван в ряды Красной армии. Служил красноармейцем в Елизаветградском караульном батальоне в Николаевской губернии, с марта 1920 года — командиром отделения и старшиной команды 9-й ремонтной комиссии Юго-Западного фронта. Принимал участие в Гражданской войне. В июле 1920 направлен на учёбу.
В 1922 году окончил 52-е Кременчугские пехотные командные курсы. С марта 1922 — командир взвода 75-го стрелкового полка 25-й стрелковой дивизии Украинского военного округа. С октября 1923 по 1931 год служил в 7-й стрелковой дивизии: помощник командира и командир роты, командир батальона 21-го стрелкового полка, помощник командира по строевой части 19-го стрелкового полка.
В 1932 году окончил бронетанковые курсы усовершенствования командного состава РККА. С сентября 1932 года — командир танкового батальона 133-й механизированной бригады. В 1934 году окончил заочно Военную академию РККА имени М. В. Фрунзе. В апреле 1937 года направлен для дальнейшего прохождения службы в Разведывательное управление РККА. В июне 1938 года уволен в запас.
В июне 1939 года вновь призван в РККА, назначен старшим преподавателем мотомеханизированного дела в Ульяновском военном училище связи. С июля 1940 года — командир 282-го стрелкового полка 13-й стрелковой дивизии. С ноября 1940 года — командир 14-го танкового полка 17-й танковой дивизии 6-го механизированного корпуса Западного Особого военного округа.
В боях Великой Отечественной войны с июня 1941 года. В составе 6-го мехкорпуса участвовал в приграничном сражении, в том числе в контрударе 25-26 июля на белостокско-гродненском направлении. Во встречном танковом сражении корпус почти полностью погиб. Е. E. Белов вывел остатки своего полка из окружения.
С сентября 1941 года — командир 23-й танковой бригады 49-й армии Западного фронта. Участвовал в оборонительном и наступательном этапах битвы за Москву. С июля 1942 года — заместитель командующего по танковым войскам 20-й армии Западного фронта, участник Ржевско-Сычёвской наступательной операции и операции «Марс». С января 1943 года — заместитель командующего 3-й танковой армии Воронежского фронта. В этой должности участвовал в Острогожско-Россошанской и Харьковской наступательной, а затем в Харьковской оборонительной операциях 1943 года. В последней вновь отличился при выводе из окружения отрезанных противником частей своей армии. Генерал-майор танковых войск (7.02.1943).
С мая 1943 года — заместитель командующего 57-й армии Юго-Западного фронта. С июля 1943 года — заместитель командующего 4-й танковой армии Западного и Брянского фронтов, участвовал в Орловской наступательной операции.
С марта 1944 года — командир 10-го гвардейского Уральского Добровольческого танкового корпуса. Корпус доблестно сражался в Проскуровско-Черновицкой и Львовско-Сандомирской наступательных операциях, в том числе освобождал крупные города Каменец-Подольский и Львов. В октябре 1944 года генерал Е. E. Белов назначен заместителем командующего 4-й танковой армии.
В феврале 1945 года вновь назначен командиром 10-го гвардейского танкового корпуса, который под командованием гвардии генерал-лейтенанта Е. Е. Белова отличился в Висло-Одерской, Нижнесилезской и Верхнесилезской наступательных операциях. В Берлинской операции бойцы корпуса успешно форсировали реки Нейсе и Шпре, отличились в боях за Потсдам и при уничтожении котбусской группировки противника южнее Берлина. В Пражской операции, наступая в первом эшелоне войск 1-го Украинского фронта, сметая немецкие части танкисты Белова прошли за трое суток сотни километров и утром 9 мая 1945 года первыми ворвались в Прагу.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 мая 1945 года за мужество и героизм, проявленные в боях за Берлин и умелое командование танковым корпусом гвардии генерал-лейтенанту танковых войск Белову Евтихию Емельяновичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 2389).
После окончания Великой Отечественной войны продолжал службу в Советской Армии. До мая 1946 года командовал тем же корпусом, который в июне 1945 года переформирован в 10-ю гвардейскую танковую дивизию. В 1947 году окончил Высшие академические курсы при Высшей военной академии имени К. Е. Ворошилова (ныне Военная академия Генерального штаба). С марта 1947 года — командующий бронетанковыми и механизированными войсками Киевского военного округа. С мая 1948 года — командующий 1-й гвардейской механизированной армией. С ноября 1950 года — командующий бронетанковыми и механизированными войсками Группы советских войск в Германии. С июня 1953 года — вторично назначен на должность командующего бронетанковыми и механизированными войсками Киевского военного округа. С февраля 1954 года — помощник командующего войсками Киевского военного округа по танковому вооружению.
С ноября 1956 года генерал-лейтенант Е. Е. Белов — в запасе. Жил в городе-герое Киеве. Скончался 18 июня 1966 года. Похоронен в Киеве на Байковом кладбище.