Единственный из генералов русской армии времен Отечественной войны 1812 года, в чьем формулярном списке, в графе «из какого сословия происходит», записано: «Из солдатских детей г. Москвы». В службу вступил 5 сентября 1775 солдатом в Севский пехотный полк. Занимал должности писаря, фурьера, сержанта, аудитора. 23 апреля 1793 произведён в поручики. Участвовал в боевых действиях в Польше в 1783—1784 гг. и 1793—1794 гг. В 1799 г. воевал с французами в Швейцарии (майор, командир батальона). В 1807 г. сражался при Янкове, Лансберге, Прейсиш-Эйлау, на р. Пассарге, при Гейльсберге, где был ранен в правую руку. В войне со шведами 1808—1809 гг. отличился в боях под Куопио, Сальми, Оровайсе, Торнео и Умео. 15 февраля 1809 награждён орденом Св. Георгия 4-го кл. 2 февраля 1810 был назначен командиром Севского мушкетерского (с 22 февраля 1811 г. — пехотного) полка; 30 августа 1811 получил чин полковника.
В 1812 г. полк, командиром которого был Луков, входил в составе 1-й бригады 5-й пехотной дивизии в 1-й пехотный корпус П. Х. Витгенштейна. Луков был ранен в ногу картечью под д. Боярщина и с 21 июля 1812 находился для излечения в Пскове, но уже в октябре присоединился к полку и отличился при Смолянах и Чашниках, за что 27 мая 1813 был пожалован в генерал-майоры.
В заграничном походе 1813 г. исполнял должность командующего 5-й пехотной дивизией, сражался под Люценом, Бауценом и в арьергардных боях. За отличие в кампании 31 июля 1813 был награждён орденом Св. Георгия 3-го кл. № 312
Убит в сражении при Дрездене. В мастерскую Доу, вероятно, вдова генерала передала бывший у нее портрет, с которого написали копию для галереи. Неизвестный художник сумел передать напряженный суровый взгляд и как бы не умеющие улыбаться, плотно сжатые губы. Это выражение лица говорит о нелегком жизненном пути, пройденном скромным героем, могила которого затеряна где-то на берегах Эльбы, близ столицы Саксонии.