Фёдор Фомич родился в 1828 г. в семье метролога Фомы Ивановича Петрушевского. Его братьями были военный писатель и биограф А. В. Суворова Александр Фомич, генералы Василий Фомич и Михаил Фомич.
Получил образования в 3-й Санкт-Петербургской гимназии, потом в Санкт-Петербургском Университете, в котором по его окончанию получил в 1851 г. степень кандидата физико-математических наук.
В 1851 году был командирован университетом в качестве ассистента проф. астрономии А. Н. Савича в Херсонскую губернию для наблюдения полного солнечного затмения.
Сначала преподавал математику и физику в гимназиях в Петербурге (c 1853) и Киеве (с 1857), а в 1862 г. получил степень магистра физики и начал чтение лекций в Санкт-Петербургском Университете по этому предмету в качестве помощника профессора Э. X. Ленца, где по его смерти читал почти все курсы физики. С 1862 занимался экспериментальными исследованиями под руководством Э. X. Ленца и в том же году защитил магистерскую диссертацию.
В 1865 г. получил степень доктора физики.
В 1865—1901 гг. — заведующий кафедрой физики в Санкт-Петербургском Университете, преподавал также в Минном офицерском классе в Кронштадте, где устроил специальный физический кабинет (с 1874), в Петербургском институте путей сообщения, Технологическом институте и в других вузах Петербурга. Многое сделал для организации физической лаборатории и физического института при университете.
Петрушевский Ф. Ф. положил начало практическим занятиям физикой со студентами. В 1865 г. открыл первый в России физический студенческий практикум, который впоследствии превратился в большую физическую лабораторию.
Автор одного из первых систематических курсов электромагнетизма — «Экспериментальный и практический курс электричества» (1876).
Был одним из инициаторов создания Российского физического общества, а с 1872 г. он стал первым председателем — сначала физического общества, а после слияния этого общества с химическим (1878) оставался до 1901 г. бессменным председателем (1878—1901) физического отделения Русского физико-химического общества.
С 1891 — был главным редактором отдела точных и естественных наук, чистых и прикладных Энциклопедического словаря Брокгауза и Ефрона, где написал несколько статей по физике, по истории и технике живописи.
В память о Ф. Ф. Петрушевском Русское физико-химическое общество учредило премию его имени, которая присуждалась, как правило, за оригинальные исследования по физике.
В области оптики Петрушевский создал несколько оригинальных конструкций оптических приборов, усовершенствовал осветительные устройства маяков и бакенов и пр.
В области цветоведения Петрушевский разработал методы определения коэффициентов отражения света цветной поверхностью, среднего цветового тона многокрасочных картин и др. Им был накоплен обширный экспериментальный материал о физических свойствах масел, применяемых для изготовления масляных красок.
В работах по электричеству и магнетизму Петрушевский провел (в 1853 г.) важное для тех лет сравнение электродвижущих сил и внутреннего сопротивления гальванических элементов в зависимости от температуры, концентрации растворов и других факторов.
Устроил школьный гигиенический фотометр, описанный в первоначальном виде (со свечой) в «Педагогическом сборнике», 1885, и в улучшенном виде (с лампой) через некоторое время в «Журн. Русск. физ.-химич. общ.», «Термоэлектрический столб из магнитных и немагнитных стержней» («Журнал Русск. физ.-химич. общ.», 1889).
Первая ученая работа напечатана в «Бюллетене Петербургской Академии наук» в 1853 г. («Ueber die Veranderung der Stromstarke, der Electromotorischer Kraft und des Wiederstandes der Galvanischer Elemente» («Bull. de l’Acad. de St.-Petersb.», т. XI, 1853); продолжение ее — там же, 1857 г.
Другие работы следовали в таком порядке: «Optische micrometer» («Poggendorfs Annalen», 1859), «Способы определения места полюсов магнитов и электромагнитов» (диссерт. на степень магистра) — в «Вестнике математических наук» Гусева (1862), «О нормальном намагничивании» (диссертация на степень доктора, 1865), «Новый способ определения теплопроводности» (в «Журн. Русск. физ.-химич. общ.», 1874), «Формы сыпучих тел» («Журн. Русск. физ.-химич. общ.», 1884).
В магистерской диссертации «Непосредственное определение полюсов магнитов» (1862) и докторской — «О нормальном намагничивании» (1865), посвященных экспериментальному изучению магнитов и электромагнитов, он развил работы Э. X. Ленца и Б. С. Якоби.
Петрушевскому принадлежит один из первых систематических курсов по электромагнетизму — «Экспериментальный и практический курс электричества, магнетизма и гальванизма» (1876).