По происхождению сибирский казак, Усов по окончании курса в Омском кадетском корпусе, служил в штабе Сибирского генерал-губернатора офицером для особых поручений и неоднократно бывал в военных походах в степи.
Значительную часть своей служебной деятельности Усов посвятил Сибирскому казачьему войску; генерал-губернаторы Казнаков, Мещеринов и Колпаковский часто возлагали на него поручения, касающиеся хозяйственной и экономической деятельности Сибирского казачьего войска. Служебной вершиной Усова были чин полковника и должность атамана 1-го отдела Сибирского казачьего войска.
Высочайшим повелением по распоряжению министра внутренних дел №1213 от 8 мая 1868 года "За участие в злонамеренных действиях компании лиц, стремившихся к низвержению существующего порядка управления Сибирью и ее отделению от России" был сослан под надзор полиции в Повенец, откуда по предписанию олонецкого губернатора №2259 от 3 июня 1869 года был переведен в Каргополь. В феврале 1872 г. получил разрешение возвратиться на родину к отцу, в Семипалатинскую область, впоследствии был восстановлен во всех правах и преимуществах по службе .
Большую известность Усову принесла его общественная и научно-литературная деятельность, он был секретарем Западно-Сибирского отдела Императорского Русского географического общества.
Основные труды Усова:
Кроме того, Усов поместил ряд статей в периодических изданиях.
Усов скончался 21 сентября 1888 г. в станице Кокчетавской.