Начал профессиональную карьеру в «Велес Сарсфилде» в «золотой» период этой команды. В 1994 году стал победителем Кубка Либертадорес. Выиграв с «Велесом» 2 чемпионских титула, Домингес решил сменить клуб. В сезоне 1998/99 выступал в испанском «Эспаньоле», однако скоро вернулся в «Велес», в котором выступал до 2002 года. В том году он перешёл в «Индепендьенте» и с ходу выиграл чемпионат Аргентины, первый для «Красных Дьяволов» за предыдущие 8 лет.
После необъяснимого перехода в испанский «Леганьес» Домингес быстро вернулся в элитарнный чемпионат — на этот раз в клуб высшего дивизиона Мексики «Сантос Лагуна», в котором он быстро стал лидером.
С 2004 по 2007 год выступал за «Ривер Плейт». С 2009 года — в составе уругвайского «Насьоналя». Домингес славится своими отличными подключениями в атаку, а счёт которых он довольно часто для защитника забивает голы.
В составе сборной Аргентины сыграл один матч в 2003 году под руководством бывшего тренера по Велес Сарсфилду Марсело Бьельсы.