Сын короля Леопольда I и Луизы Орлеанской, младший брат Леопольда II.
В апреле 1867 года Филипп женился на Марии Гогенцоллерн-Зигмаринген (1845—1912), дочери князя Карла Антона. Дети:
Младший сын Филиппа, Альберт, стал королем после смерти своего дяди Леопольда II.