В марте 1336 года его бездетный брат Ги II умер, и Филипп стал маркграфом Намюра. После вступления он отправился в путешествие на Святую Землю вместе со своим братом Гильомом I, графом Бара Эдуардом I и графом Виандена Генрихом II, который был мужем сестры Филиппа III, Марии.
Во время пути Филипп был убит на Кипре в Фамагусте местными жителями вместе со своими спутниками. Он похоронен в церкви Кордильеров в Фамагусте вместе с Генрихом II.