Родилась 31 июля 1923 года в Архангельске. Русская.
Член КПСС с 1953 года. Во время Великой Отечественной войны работала медицинской сестрой в эвакуационных госпиталях. В 1947 году окончила Архангельский медицинский институт. Работала младшим научным сотрудником (1947—1951) и руководителем лаборатории детских инфекций (1951—1958) в Архангельском НИИ эпидемиологии, микробиологии и гигиены Министерства здравоохранения СССР.
В 1958—1987 годах главный врач Санитарно-эпидемиологической станции Архангельской области (ныне — Управление Федеральной службы по надзору в сфере защиты прав потребителей и благополучия человека по Архангельской области). В этот период проводилась интенсивная работа по развитию сети, укреплению материально-технической базы санэпидстанций, лабораторной службы, совершенствованию надзора за соблюдением санитарно-гигиенических и санитарно-противоэпидемических правил и норм, подготовки кадров санитарно-эпидемиологической службы.
Жила в Архангельске. Скончалась 1 января 2001 года после тяжёлой продолжительной болезни. Похоронена в Архангельске.
В 2008 году в Управлении Роспотребнадзора по Архангельской области был организован фотостенд в честь 85-летия со дня рождения Антипиной Ф. А.