Сын художника, в четырехлетнем возрасте потерял отца. Художниками были его братья, художником стал и его сын Джакомо. Сестра Франческо, Мария Чечилия, была замужем за Джованни Баттиста Тьеполо.
Оценённый по достоинству лишь в эпоху импрессионизма, Гварди долго находился в тени знаменитых мастеров венецианской ведуты Антонио Каналя, прозванного Каналетто, и его племянника Бернардо Беллотто, также носившего это прозвище. Однако Гварди был художником, писавшим не только городские виды, но и фигурные станковые картины, где им было сделано немало ценного. Считается одним из последних представителей классической венецианской школы живописи.
Аллегория надежды. 1747. Художественный музей Джона и Мабл Райглин. Сарасота. Флорида
Гала-концерт. 1782. Старая пинакотека. Мюнхен
Палаццо дожей в Венеции. Лондонская национальная галерея
Каприччо. 1780-1790. Городской музей Кастельвеккио