Родился во Флоренции в семье ткача. Учился в мастерской у Андреа дель Сарто. В молодые годы пользовался покровительством кардинала Джованни Сальвиати, по приглашению которого в 1530 году прибывает в Рим. В 1538 году принимает заказ своего патрона на участие в росписи церкви Сент — Джованни Деколлато. Фреска «Встреча Марии и Елизаветы», выполненная им, несёт в себе черты влияния ватиканских росписей Рафаэля. Эта первая большая работа принесла художнику известность. В знак признательности принял фамилию своего покровителя. В 1539 году Сальвиати предпринял поездку в Венецию, в 1540-е годы живёт и работает преимущественно во Флоренции и Риме. В 1556—1557 годах художник посетил Фонтенбло, где его стиль снискал ему признание. Сальвиати был одним из самых выдающихся мастаров фрески своего времени. Его стиль изящен, а композиции, включающие множество фигур, сложны и тщательно выстроены. К числу лучших работ художника в этой области можно отнести роспись Зала аудиенций Палаццо Веккьо во Флоренции (1543—1544), посвящённую истории жизни римского полководца и диктатора Фурия Камилла и являющуюся аллегорией правления Козимо Медичи. Сальвиати был также прекрасным портретистом. Его работы в этом жанре отличаются точностью психологических характеристик модели и богатством цветовой палитры, напоминающей о живописной традиции Северной Италии. Художник умер в Риме в 1563 году.