Сын мельника по фамилии Фебер (при выписке метрики был записан Лефевром). В сентябре 1773 года вступил в полк французских гвардейцев солдатом. В 1783 году женился на белошвейке Катрин Юбшер (1753—1835), которая позже вошла в историю как «мадам Бесцеремонность».
Хороший служака, Лефевр достиг высшего положения, которое мог занять по своему происхождению, получив в апреле 1788 года чин премьер-сержанта. После революции сделал быструю карьеру и 1 сентября 1789 года стал лейтенантом Национальной гвардии. В феврале 1791 года, командуя ротой Национальной гвардии, охранял дворец Бельвю, где жили две тетки короля, которых сумел защитить от разъяренной толпы. Затем спас от расправы приехавшего в замок Бертье (после этого они долгие годы оставались друзьями).
В 1792 году в числе других национальных гвардейцев отправлен на фронт. Не обладая талантами полководца, Лефевр отличался беззаветной храбростью и твердым характером. 2 декабря 1793 года произведен в бригадные, а 10 января 1794 года — в дивизионные генералы. Во главе 30-тысячного корпуса провел осаду форта Вобан. В сражении при Флерюсе (26 июня 1794 года) во главе дивизии отбил 3 атаки противника, а затем прорвал австрийский фронт. В сражении при Альткирхене (1796) командовал центром армии генерала Клебера и взял 3 тысячи пленных, 12 орудий и 4 знамени.
В кампанию 1797 года командовал правым крылом Самбро-Маасской армии. После смерти генерала Гоша принял командование армией и с началом новой войны с Австрией в марте 1799 года поставлен во главе Дунайской армии. Успешно действовал в сражениях при Гольцкирхене, Зибене, Бахауптене. В сражении при Штоккахе во главе 8 тысяч человек выдержал натиск 30 тысяч австрийцев, и был тяжело ранен.
Вернувшись в Париж, возглавил находившуюся в столице 17-ю дивизию. Поэтому перед переворотом 18 брюмера его позиция очень волновала Бонапарта, и, когда Лефевр активно выступил в его поддержку, тот был крайне рад.
— писал Наполеон через несколько дней Мортье.
Вскоре после переворота, Лефевр «в награду» за поддержку, стал заместителем Наполеона, 13 августа 1799 года — командующим 17-м военным округом, а 1 апреля 1800 года — сенатором. Впоследствии сменил Келлермана на посту президента Сената.
Во время коронации Наполеона (1804 год) нес императорский меч.
С 19 сентября 1805 года командир Резервного корпуса. С 4 сентября 1806 года командир 5-го корпуса Армии Германии.
5 октября 1806 года Лефевр был назначен командующим пехотой Императорской гвардии. Участник сражения при Йене.
С 23 января 1807 года заменил маршала Виктора во главе 10-го корпуса Великой армии. Основу корпуса составили 2 польские дивизии, с добавлением баденского контингента, саксонцев и 2 итальянских дивизий (всего около 27 тысяч человек, в том числе 3 тысячи кавалерии), единственным французским соединением стала дивизия генерала Менара.
18 февраля 1807 года получил приказ вновь начать осаду Данцига, где засел генерал Калькройт, но затем из-за угрозы русского наступления получил приказ отойти к Торну. 18 марта начал осаду. 13 апреля 1807 года прусский гарнизон предпринял вылазку и обратил в бегство находившихся под командованием Лефевра саксонцев. Тогда Лефевр во главе батальона 44-го полка провел штыковую контратаку и ликвидировал опасность. После получения подкреплений 22 мая начал переговоры с Калькройтом. 27 мая Данциг был сдан на почетных условиях.
С 7 сентября 1808 года командир 4-го корпуса Армии Испании. 31 октября 1808 года в нарушение приказа Наполеона начал наступление на армию генерала Блейка. В бою при Панкорбо разбил войска генерала Блейка. Нанес поражение испанским войскам при Дуранго, Бальмаседе и Эспиносе, занял Бильбао и Сантандер, вступил в Сеговию.
С 14 марта 1809 года командир 7-го корпуса Армии Германии. Когда в апреле 1809 года австрийцы начали наступление в Баварию, им противостояли только его 3 дивизии близ Ландсхута. В мае — октябре 1809 года командовал Армией Тироля.
Во время похода в Россию (1812 год) с 10 апреля командовал пехотой Старой гвардии. Во главе гвардии под «Марсельезу» вступил в Москву. При отступлении армии возглавил ее левое крыло.
В сражении при Монмирале (11 февраля 1814 года) возглавил атаку 2 батальонов Старой гвардии на деревню Маршэ.
Имел огромный авторитет в армии. После отречения Наполеона признал Людовика XVIII и 4 июня 1814 года получил звание пэра Франции. Поднял в Сенате вопрос о высылке Наполеона и его родственников в специально предназначенные для них места.
Во время «Ста дней» перешел на сторону императора и 20 марта 1815 года поздравил императора с возвращением, хотя и считал, что это гибельно для Франции. 2 июня 1815 года вновь стал пэром.
При 2-й Реставрации лишился пэрства (возвращено 5 марта 1819 года).
Был женат на прачке Катрин Юбшер (1753—1835), от которой имел 14 детей; в личной жизни выделялся простотой и постоянно бравировал своим незнатным происхождением. По словам Наполеона, «он был всем обязан своему природному уму, выдающейся храбрости и простодушному и веселому характеру».
Погребен на кладбище Пер-Лашез (Париж).
Его сын: Мари Ксавье Жозеф («Коко») (9 марта 1785, Париж — 15 декабря 1812, Вильна), граф де Данциг (10 сентября 1808 года), бригадный генерал (11 сентября 1810 года). Рос капризным и избалованным мальчишкой, пользуясь огромными доходами и положением отца. Благодаря связям отца сделал быструю карьеру в армии, хотя и не имел для этого никаких заслуг. Во время похода в Россию (1812) служил в корпусе маршала Нея. Был ранен в бою, попал в плен и вскоре умер.