В юности был хористом сперва в Праге, затем в Дрездене и Варшаве. Учился игре на скрипке в Вене у Карла Генриха Грауна. В 1733 поступил на службу в придворную капеллу прусского короля в Потсдаме, где служил до конца жизни. С 1740 занимал пост первой скрипки, с 1771 руководил дворцовым оркестром.
В своём творчестве Бенда сочетал виртуозность и мелодичность, в основном базируясь на образцах стиля барокко. Среди его сочинений — 15 концертов для скрипки с оркестром, 17 симфоний, выдержанные в традициях неаполитанской школы, множество сонат для скрипки, флейты или других инструментов и бассо континуо, трио-сонаты, дуэты для двух скрипок, каприччио для скрипки соло.