В возрасте шести месяцев был назначен курфюрстом-епископом города Оснабрюк (Германия); занесён в Книгу рекордов Гиннеса как самый молодой епископ в истории христианства.
Учился военному делу в Берлине, под надзором Фридриха Великого. В 1791 году женился на дочери Фридриха Вильгельма II от первого брака Фридерике. Вскоре Фредерик разошёлся с супругой в пользу своей любовницы Мэри Энн Кларк. В 1793 году во время войны с Францией ему была поручена защита Нидерландов, но действия его были неудачны и в 1794 году он отплыл с британскими войсками обратно в Англию. В 1799 году под его командование был поставлен экспедиционный корпус в Голландии, где действия Йорка снова закончились неудачей. До самой смерти, с небольшим перерывом (1809—1811), он носил звание главнокомандующего английскими сухопутными войсками.
С 1820 года был наследником своего старшего брата Георга IV. Умер бездетным раньше его, и наследником стал следующий брат, Вильгельм Кларенс (будущий Вильгельм IV).
В 1834 году ему в Лондоне воздвигнут памятник (колонна) перед военным министерством (Duke of York Column).