Фридерика родилась в браке наследника прусского престола, впоследствии короля Фридриха Вильгельма II с его первой супругой Елизаветой Ульрикой, принцессой Брауншвейга-Вольфенбюттеля. Этот брак был расторгнут в 1769 году.
После развода родителей и ссылки матери в Штеттин Фридерика находилась на попечении попеременно бабушки по отцу Луизы Амалии Брауншвейг-Вольфенбюттельской и мачехи Фридерики Гессен-Дармштадтской, второй супруги отца.
29 сентября 1791 года в Берлине состоялось бракосочетание 24-летней Фридерики с британским принцем Фредериком Августом. Вторая свадебная церемония прошла 23 ноября 1791 года в Букингемском дворце. Фридерика отправилась за своим супругом в Вейбридж в графстве Суррей. Вскоре Фредерик оставил свою Фридерику ради любовницы Мэри Энн Кларк. Бездетная Фридерика занималась благотворительностью, прожила в Вейбридже почти тридцать лет, где и умерла в возрасте 53 лет.