Вильгельмина родилась в семье принца Августа Вильгельма Прусского и его супруги Луизы Амалии, урождённой принцессы Брауншвейга-Вольфенбюттеля.
Вильгельмина вышла замуж за штатгальтера Нидерландов Вильгельма V Оранского. Браку поспособствовал дядя Вильгельмины, король Пруссии Фридрих II. В браке родилось трое детей:
- Фридерика Луиза Вильгельмина Оранская-Нассауская (1770—1819), замужем за Карлом Георгом Августом, наследным принцем Брауншвейга-Вольфенбюттеля;
- Виллем (1772—1843), король Нидерландов, женат на Вильгельмине Прусской, дочери прусского короля Фридриха Вильгельма II, племяннице Вильгельмины;
- Вильгельм Георг Фридрих Оранский-Нассауский (1774—1799).
Награды
- В 1773 году награждена Орденом Святой Екатерины 1 степени