Бакалавр (1959) Мичиганского университета, магистр (1960) и доктор философии (1963) Йельского университета. Работал в Йеле (1963-68), Рочестерском (1968-83) и Вирджинском университетах (1983-85), университете Северной Каролины (с 1985; почетный профессор с 2001).