Впервые Фридрих упоминается в дарственных записях аббатства святого Максимина в Трире в 965 году. Отец Фридриха Зигфрид скончался в 998 году, и графом Люксембурга стал старший брат Фридриха Генрих I. Иногда Фридриха называют вторым графом Люксембурга, однако это маловероятно, так как он слишком скоро умер. Фридрих же носил титул графа Мозельгау и был фогтом в некоторых землях.
В 1008 году брат Фридриха Генрих I попытался избрать новым архиепископом Трира их общего брата Адальберта, что не понравилось императору Генриху II, который был шурином Фридриха и Генриха I через их сестру Кунигунду. Генрих II опасался роста влияния могущества Вигерихидов в Люксембурге. Тогда братья подняли восстание против императора, что привело к их опале. Генрих I потерял Баварию, а Фридрих сидел в тюрьме с 1011 по 1012 год, а когда примирился с Генрихом, вернулся на его сторону.
Это не помешало ему поддержать императора в его войне с домом Вигерихидов, управлявших Люксембургом. В 1011 году в Гау-Одернхайме герцог Верхней Лотарингии Тьерри I попал в засаду, организованную Фридрихом, где был тяжело ранен. Тьерри был доставлен пленным в Мец, но затем освобожден в обмен на других заложников.
Фридрих скончался 6 октября 1019 года. Генрих I пережил своего брата Фридриха на семь лет, и скончался в 1026 году. Графство Мозельгау вошло в состав графства Люксембург. Генрих не оставил наследников; титул перешел к старшему сыну Фридриха Генриху II, так как сам Фридрих к тому времени уже был мертв. Но и Генрих II не оставил наследников, поэтому титул перешел к четвертому сыну Фридриха, Гизельберту, чьи потомки в дальнейшем правили Люксембургом. Другим его сыном был Фридрих, герцог Нижней Лотарингии и фогт Мальмеди, а Адальберон — еписокопом Меца.
Жена: Ирментруда фон Веттерау (около 972 — 1015), дочь Хариберта Веттерау, графа Кинзиггау и Энгерсгау. Детьми от этого брака были: