С 1171 года Фридрих I показал себя как приверженец дома Гогенштауфенов, был доверенным советником императоров Фридриха Барбароссы и Генриха VI.
Особое значение имеет его женитьба в 1185 году на Софии Раабс (ум. 1218) — дочери-наследнице бургграфа Нюрнберга. После того как правитель Нюрнберга умер в 1191 году, не оставив после себя наследника мужского пола, бургграфство было передано в качестве лена Фридриху императором Генрихом VI.
Жена: с ок. 1184 Софья фон Раабс (ум. 1218), дочь Конрада II фон Раабса, бургграфа Нюрнберга. Дети: