Родился 16 ноября 1617 года в семье маркграфа Фридриха V из династии Церингенов.
В 1676 году он начал осаду Филипсбурга. После падения города 17 сентября этого же года, Фридрих присоединил его к Баден-Дурлаху.
Он умер в Карлсбурге в 1677 году.
В браке с Кристиной Магдаленой Пфальц-Цвайбрюкен-Клебургской у Фридриха было восемь детей: