Был секретарём герцогини Роган, затем резидентом шведской королевы Кристины при французском дворе. Известны его переводы 50 псалмов, дидактических стихотврений «L’art de plaire» (по Овидиевскому, «Ars amandi») и 15 пьес, имеющих в настоящее время только исторический интерес, хотя его трагедии, особенно «Hippolyte» (1646) и «Rodogune» (1644), содержат много удачных мест. Слава Корнеля и Расина совершенно затмила имя Жильбера. «T?lephonte» написан Жильбером при сотрудничестве с Ришельё.