На формирование музыкально-эстетических воззрений Галилея оказал решающее влияние Джироламо Меи, после чего его отношение к работам Царлино резко изменилось. В трактате «Компендий теоретической музыки» (итал. Compendio nella theorica della musica; рукопись около 1572 года, не опубликована) пришёл к мысли о несовместимости античной и современной ему итальянской музыки, о тщетности реконструкций древности. Критикуя своего учителя, развивал эту мысль в трактате «Диалог о древней и новой музыке» (Dialogo <…> della musica antica et della moderna; Флоренция, 1581). Ряд трактатов Галилея о гармонии и контрапункте, в том числе «Обсуждение энармоники, как её используют, и того, кто был автором хроматики» (Discorso intorno all’uso dell’enarmonico et de chi fusse autore del cromatico, 1591), критически оценивающий эксперименты соотечественников в микротоновой музыке, не был опубликован при жизни и сохранился в рукописи.
Для эстетики Галилея центральной была мысль об утрате присущего античности аффекта в современной музыке, целью которой стало (по его мнению) одно удовольствие, поверхностная приятность. Считал, что традиционный (имитационно-полифонический) контрапункт усложняет восприятие и снижает эффект непосредственного воздействия музыки на душу, вследствие чего активно пропагандировал «монодию», то есть мелодию, понимаемую им как несущий элемент фактуры, главную музыкальную мысль. Теоретические исследования Галилея проложили дорогу музыке Нового времени с её гомофонным складом и равномерно темперированным строем, то есть материей классико-романтической гармонии.
В. Галилей — автор двух сборников мадригалов (1574, 1587), многих инструментальных пьес, в основном, для лютни. Среди последних - сборник «Книга лютневой табулатуры» (1584), который содержит (среди прочего) экспериментальную сюиту из 24 тройных «микроциклов» (пассамеццо-романеска-сальтарелла) во всех 12-ти тональностях, т.е. на 12 высотных позициях хроматической гаммы. Авангардные сочинения Галилея в «монодическом» стиле не сохранились.
Трактаты (издания и переводы)
- Traduzione d’un Discorso latino fatto da Carlo Valgulio Bresciano, sopra la Musica di Plutarco (рукопись, s.a.)
- Discorso intorno all’opere di Messer Gioseffo Zarlino da Chioggia (Firenze, 1589).
- Discorso particolare intorno all’unisono (рукопись, s.a.); издание и англ. перевод К.Палиски (там же)
- Il primo libro della prattica del contrapunto intorno all’uso delle consonanze, 1588-91 (рукопись); издан в книге: Rempp F. Die Kontrapunkttraktate Vincenzo Galileis. K?ln, 1980.
- Compendio nella tehorica [sic] della musica, ок. 1572 (рукопись).
- Discorso particolare intorno alla diversit? delle forme del diapason; издание и англ. перевод К.Палиски (там же)
- Discorso intorno all’uso delle dissonanze, ок. 1591 (рукопись); издан у Ф.Ремпа (там же).
- Dialogo della musica antica et della moderna (Firenze, 1581); англ. перевод: Dialogue on ancient and modern music. Translated, with introduction and notes, by Claude V. Palisca. New Haven: Yale University Press, 2003.
- Discorso intorno all’uso dell’enharmonio et di chi fusse autore del cromatico, ок. 1591 (рукопись); издан у Ф.Ремпа (там же).
- Discorso intorno a diversi pareri che hebbero le tre sette piu famose degli antichi musici (рукопись, s.a.); издание и англ. перевод в книге К. Палиски: Palisca C.V. The Florentine Camerata: Documentary Studies and Translations. New Haven, 1989
- Dubbi intorno a quanto io ho detto dell’uso dell’enharmonio, con la solutione di essi, 1591 (рукопись); издан у Ф.Ремпа (там же).
- Trattato di musica di Plutarco (итал. перевод трактата о музыке [Псевдо-]Плутарха; рукопись s.a.)
- Fronimo: dialogo <..> nel quale si contengono le vere, et necessarie regole del intavolare la musica nel liuto (Venezia, 1568); 2-я редакция: Fronimo: dialogo … sopra l’arte del bene intavolare, et rettamente sonare la musica negli strumenti artificiali si di corde come di fiato, & in particulare nel liuto (Venezia, 1584); фр. перевод с комментариями: Philippe Canguilhem. Fronimo de Vincenzo Galilei. Paris: Minerve, 2001; англ. перевод: Fronimo (1584), translated and edited by Carol MacClintock // Musicological Studies and Documents, vol.39 (s.l., 1985).