В октябре 1938 года поступил на службу в ВМФ.
В 1941 — 42 годах на эсминце Z-29 совершил 7 боевых походов и в июле 1942 был переведен в подводный флот.
Будучи 1-м вахтенным офицером на подлодке U-380, совершил плавание в Средиземное море. В мае 1943 года получил отпуск.
В июле—августе 1943 года командовал подлодкой U-348, в августе 1943 года — U-479, но в боевых операциях участия не принимал.
6 октября 1943 года назначен командиром U-480 (Тип VII-C), на которой совершил 3 похода (проведя в море в общей сложности 140 суток). Наиболее успешным был его второй поход, когда он потопил 4 корабля, в том числе канадский корвет «Альберни» и британский миноносец «Лоялти».
18 октября 1944 года награжден Рыцарским крестом железного креста.
Погиб на своей подлодке, потопленной британскими фрегатами «Дакворт» и «Роули».
Всего за время военных действий Фёрстер потопил 4 корабля и судна общим водоизмещением 14 621 брт.