Мало что известно о музыканте до его вступления в Megadeth, кроме того, что он совместно с Крисом Поландом играл в джаз/фьюжн группе New Yorkers.
После знакомства с Дэйвом Мастейном Гар и Крис присоединяются к группе и Megadeth получает первый стабильный состав. Самуэльсон записывает с группой альбомы Killing Is My Business... and Business Is Good! и Peace Sells... but Who's Buying?, но, в конечном счете, выгоняется за свое пристрастие к наркотикам и в первую очередь — к героину.
Хоть ударник и пробыл в Megadeth совсем немного времени, его уход переживался болезненно. Во-первых, он мастерски играл на барабанах, а во-вторых, имел определенное влияние на Мастейна. В частности, он предлагал ему сокращать длительность песен.
Он, наряду со своим братом Стю, а также Билли Бремом, Тревсом Кархером и Энди Фриманом, организовал в группу Fatal Opera, которая выпустила «альбом-самиздат» в 1995 году и полноценный альбом Eleventh Hour в 1997-ом.
Гар Самуэльсон умер 22 июля 1999 года в возрасте 41 года в Оранж Сити, Флорида. Причиной смерти стала печеночная недостаточность. Его тело кремировали, а прах был развеян над Атлантическим океаном.