Сын и ученик тенора Мануэля Гарсиа-старшего и брат певиц Полины Виардо и Марии Малибран.
В 1825—1827 годах гастролировал с отцом по городам США; дебютировал как оперный певец в Нью-Йорке (1825). В 1829 начал педагогическую деятельность в вокальной школе отца в Париже. В 1842—1850 годах преподавал пение в Парижской консерватории. В 1848—1895 годах — профессор Королевской академии музыки в Лондоне.
Автор несколько важных методических работ. Педагогические принципы Гарсиа оказали значительное влияние на развитие вокального искусства 19 века. Ученики Гарсиа: певицы — Дж. Линд, М. Маркези де Кастроне, Генриетта Ниссен-Саломан, певцы — Ю. Штокхаузен, К. Эверарди и др.
В 1855 изобрёл ларингоскоп (прибор для исследования гортани).
Ушел из жизни 1 июля 1906 года на 102-м году жизни, став одним из первых деятелей искусства в мире, перешагнувшим столетний рубеж.