Гасан-бек Агаларов родился в 1812 году в Тифлисе в знатной семье. Общее образование получил в Тифлисской гимназии. В службу вступил в 1834 году в Закавказский конно-мусульманский полк.
В составе командированного в Варшаву в ноябре 1834 года Закавказского конно-мусульманского полка наряду с штабс-капитаном Куткашенским Исмаил-беком, поручиком Бакихановым Джафар Кули Ага (младший брат Аббаскули-ага Бакиханова), был и прапорщик (в чине с 8 октября 1835 года) Гасан-бек Агаларов.
В 1840 году штабс-капитан Гасан-бек Агаларов за отличную службу был удостоен Ордена Святого Станислава III степени. В 1849 году Закавказский конно-мусульманский полк в боях за Дебрецен при подавлении Венгерского восстания разгромил венгерских повстанцев и завладел четырьмя пушками противника. За этот бой полк был удостоен Георгиевского знамени. За оказанную в бою отвагу помощник командира полка полковник Гасан-бек Агаларов 28 августа 1849 года был награждён орденом Святого Георгия IV степени (№ 8147 по кавалерскому списку Григоровича—Степанова).
Из наградного представления главнокомандующего Действующей армией генерал-фельдмаршала Паскевича:
В 1852 году полковник Гасан-бек Агаларов был назначен командиром Закавказского конно-мусульманского полка.
17 апреля 1857 года был произведён в генерал-майоры, с состоянием при Отдельном Кавказском корпусе. 8 ноября 1877 года «За отличие в делах против неприятеля» Гасан-бек Агаларов был произведён в генерал-лейтенанты, с состоянием при Кавказской армии.
Агаларов вёл дружбу со многими видными представителями Тифлиса. Среди них генерал Исрафил-бек Едигаров, генерал Исмаил-бек Куткашенский, переводчик и советник наместника Агабек Агаларов, драматург Мирза Фатали Ахундов и поэт Гасым-бек Закир, которому генерал помог, когда тот был сослан. Сам поэт в одном из своих произведений (на азерб.) вспоминает Агаларова как доброго человека и храброго воина:
H?vadisi-d?vran g?rdi?i-f?l?k,
Salm??d? bin?y? k?bki yep?l?k:
T?l?k t?rlan kimi, qafil H?s?n b?y,
????y?b ??ngin? g?t?rd? bayaq.
Среди прочих наград Агаларов имел ордена:
Российские:
Иностранные:
Гасан-бек Агаларов был женат на Бике-ага Ахмед-хан кызы Джеваншир. У него был сын Давуд-ага и дочь Мария-ханым. Потомками его рода являются известный советский боксёр, чемпион СССР Аббас Агаларов и его брат оперный вокалист, народный артист СССР Идрис Агаларов.