Закончил парижскую Национальную школу мостов и дорог (1780), после чего некоторое время работал в области строительства, оставив немало свидетельств своего инженерного искусства. С 1792 года руководил выпуском лучшего на тот момент сборника десятичных логарифмических и тригонометрических таблиц, к которому привлёк таких выдающихся математиков, как Адриен Лежандр и Лазар Карно.
С 1795 по 1815 годы был профессором Политехнической школы. В 1805—1812 годы много трудился в области гидротехники. Автор монографии «Гидравлическая архитектура» (1790—1796). Большим влиянием пользовался также многотомный сборник его лекций по математике и инженерному делу в Политехнической школе. Автор ряда изобретений, в том числе динамометрического прибора («тормоз Прони»).
Имя барона Гаспара де Прони входит в список 72 имён на Эйфелевой башне.