В 1781—1786 был капитаном судна «Святой Георгий», принадлежавшего Русско-Американской Компании. В 1788, исследуя Берингово море, открыл острова Св. Георгия и Св. Павла.
В 1789 купец Григорий Шелихов назвал эту группу островов именем Прибылова.