Командир полка с 27 января 1709 года по 15 марта 1719 года. Из нетитулованного дворянского рода, происходившего от Юрия Андреевича Кропотова, служившего при Иоанне Грозном полковым головой в Ливонском походе. Сын полковника Семёна Ивановича Кропотова командира Драгунского своего имени полка, который был убит 15 июля 1705 года в сражении со шведами под Мур-Мызой. Брат А. С. Кропотова. Как и отец служил в драгунских полках. В мае 1708 года в чине полковника Азовского драгунского полка был назначен командиром вновь сформированного Новотроицкого драгунского полка. С полком участвовал в походе на Дон против восставших казаков. 27 января 1709 года был назначен командиром сформированного из 10 конных гренадерских рот Гренадерского полка, названного его именем. 27 июня 1709 года принял с полком участие в Полтавской битве. В баталии командовал бригадой кавалерии. В октябре 1709 года участвовал в деле под Одолянами. Был произведён в бригадиры. В 1711 году участвовал в Прутском походе против турок. 15 марта 1719 года был произведён в генерал-майоры и отчислен от командования полком. В 1722 году был назначен в состав Низового корпуса и принял участие в Персидском походе. В марте 1722 года был направлен с 5 драгунскими и 3 пехотными полками на Кавказ к Тереку. Затем заведовал комиссариатом. В октябре 1725 года участвовал в походе русских войск против шамхала Тарковского Адиль-Гирея. 6 января 1726 года был пожалован в кавалеры ордена Св. Александра Невского.