Происходил из незнатного рода. Его отец был проскрибирован Суллой, что, возможно, повлияло на его решение присоединиться к Цезарю. В 51 до н. э. был народным трибуном. В гражданской войне 49-45 до н. э. участвовал на стороне Цезаря, но в активных военных действиях не участвовал. В 46 до н. э. получил в управление Цизальпийскую Галлию, в 45 до н. э. вернулся в Рим. В начале 44 до н. э. Цезарь рекомендовал кандидатуры Пансы и Авла Гирция в консулы на следующий год. В конце марта 43 до н. э. Панса с армией прибыл в Цизальпийскую Галлию, где его ожидали с войсками Гирций и Октавиан для действий против Марка Антония. 14 апреля руководимый им Марсов легион попал в засаду в ущелье. Эта битва получила название сражения при Галльском форуме (Forum Gallorum). В ней Панса был смертельно ранен копьём в бедро. Перед наступившей вскоре смертью Панса говорил с Октавианом; его последние слова сохранились.