Гелинанд родился во фламандской семье в Пронлеруа (Pronleroy) в Пикардии (ныне департамент Уаза). Благодаря таланту менестреля он попал под покровительство Филиппа-Августа и какое-то время был странствующим трувером, а около 1190 года стал монахом-цистерцианцем в монастыре Фруамон (диоцеза Бове). В городе Бове он почитается как местный святой, и его день празднуют 3 февраля.
Более всего Гелинанд известен своей «Хроникой» (Chronicon), всемирной хроникой на латыни из 45 книг (сохранилось меньше половины). На «Хронике» Гелинанда основана Speculum Historiale, всемирная история Винцента из Бовэ. В наше время часто цитируют то место «Хроники», где Гелинанд пишет о значениях слова Грааль.
Другое его известное сочинение — ди «Стихи о Смерти» (Les Vers de la Mort) на старофранцузском языке. Здесь впервые, как полагают, используется строфа из 12 восьмисложников (aab aab bba bba), и Гелинанд считается создателем этой одной из самых ритмичных версификационных моделей Средневековья.
Гелинанду принадлежит знаменитая сентенция: