Дважды закончил Башкирский государственный университет: физико-математический факультет (специалист по теории вероятностей) и биологический (специалист по экологии и ботанике). После окончания два года (1971—1973) проходил срочную службу в Советской Армии, был командиром мотострелкового взвода в г. Комсомольск-на-Амуре.
Карьеру начал инженером, вскоре стал заведующим лабораторией геоботаники при Институте биологии Башкирского филиала академии наук.
В 1987 году переехал в Тольятти, где работал в Институте экологии Волжского бассейна РАН главным научным сотрудником, возглавил лабораторию. В 1990—1992 был членом директората института, а с декабря 1991 года стал его директором.
Женат, есть дочь.
Первая научная работа авторства Геннадия Самуиловича появилась ещё в студенческие годы. В 1969 году им была опубликована работа по технической кибернетике: «Анализ одной процедуры создания сообщений». За годы службы в армии он также не оставлял научной деятельности, в этот период им было опубликовано несколько научных статей.
В 1977 году в Московском государственном университете Розенберг защитил кандидатскую диссертацию. В 1984 году в Тартуском государственном университете — докторскую диссертацию по биологическим наукам. В 1996 году присвоено учёное звание профессора.
26 мая 2000 года он избран членом-корреспондентом РАН.
В институте экологии заведует лабораторией моделирования и управления экосистемами.
Г. С. Розенберг — специалист в области общей экологии и фитоценологии. В этой области он получил ряд фундаментальных результатов, разработал новые методы анализа структуры и динамики экосистем, экспертная система для экологического анализа крупных регионов. Им была предложена новая процедура экологического прогнозирования («модельный штурм»). Проведён комплексный экологический анализ Волжского бассейна, Самарской области и г. Тольятти. Разрабатываются критерии устойчивого развития территорий разного масштаба.
Также Г. С. Розенберг является членом (а с 2006 года — членом бюро) Научного совета по проблемам гидробиологии и ихтиологии Отделения биологических наук РАН, членом Президиума Самарского научного центра РАН (с июня 2006 года), членом Совета РАН по работе с учёными-соотечественниками, проживающими за рубежом (с июня 2008 года), регионального научного совета по биологии Отделения биологических наук АН Республики Башкортостан.
В течение нескольких лет Розенберг возглавлял разделы Государственных научно-технических программ «Экологическая безопасность России» и «Биологическое разнообразие»,
Во время членства в экологическом экспертном совете Госкомприроды СССР он активно участвовал в доказательстве экологической необоснованности проектов Башкирского (на р. Белой) и Крапивинского (на р. Томи) водохранилищ, принимал участие в других экологических экспертизах.
Также Розенберг являлся и является членом многих других общественных, государственных и межгосударственных комиссий, комитетов и советов.
Под руководством Г. С. Розенберга были организованы и проведены несколько международных научных конференций, в том числе «Теоретические проблемы экологии и эволюции» (1990, 1995, 2000, 2005 гг.), «Экологическая оптимизация урбанизированной и рекреационной среды» (1991 г.), «Экологические проблемы бассейнов крупных рек» (1993, 1998, 2003, 2008 гг.), «Экологическое образование в целях устойчивого развития» (1996, 2007 гг.), «Природное наследие России: изучение, мониторинг, охрана» (2004, 2008 гг.), IХ-й съезд Гидробиологического общества при РАН (2006 г.) и других.
Помимо научной Геннадий Розенберг занимается и преподавательской деятельностью: читает лекции в Самарском государственном университете, Самарском государственном экономическм университете и Тольяттинском государственном университете, заведует кафедрой инженерной экологии и биотехнологии в Волжском университете имени В. Н. Татищева, руководит аспирантурой и докторантурой.
Под его руководством и при его консультации защищено 5 докторских и 22 кандидатских диссертаций. Он также председатель диссертационного совета по присуждению степени доктора биологических наук по специальности «03.00.16 — экология» при ИЭВБ РАН, а также членом аналогичного совета при Нижегородском университете.
С 2001 года он также является членом экспертного совета по биологическим наукам ВАК.
Является приглашённым профессором (visiting professor) в Нижневартовском государственном педагогическом институте, Мордовском государственном университете им. Н. П. Огарева и Астраханском государственном педагогическом университете.
Г. С. Розенберг является членом редколлегий журналов:
а также членом общественного координационного совета региональной экологической газеты «Живая вода» (г. Самара).
Геннадий Розенберг — лауреат Государственной научной стипендии Президента РФ за 1994—1996 и 1997—1999 годах.
Указом Президента РФ от 21 июня 2000 г. Г. С. Розенбергу присвоено почётное звание «Заслуженный деятель науки Российской Федерации».
За цикл работ по экологическому образованию он был отмечен Самарской губернской премией в области науки и техники за 2004 г.
В 2005 году Министерством природных ресурсов РФ награждён почётной медалью «За достижения по охране окружающей среды»
В 2006 году Г. С. Розенберг был выбран Почётным профессором Самарского государственного университета.
В 2007 году он был удостоен премии им. И. И. Спрыгина, присуждаемой Жигулевским государственным природным заповедником в номинации «Охрана биологического разнообразия».
В 2008 году он стал лауреатом Конкурса на лучшую научную книгу 2007 г. среди преподавателей высших учебных заведений и научных сотрудников научно-исследовательских учреждений в номинации «Экология окружающей среды и человека» (г. Сочи)
В 2009 году Геннадий Самуилович стал лауреатом Премии Губернатора Самарской области за выдающиеся результаты в решении медико-биологических проблем.
Премия Правительства Российской Федерации в области науки и техники (2010).
Геннадием Розенбергом написано более 750 научных работ (в том числе более 39 монографий и 14 учебных и методических пособий), а также 126 научно-популярных работ и книг, вышедших под его редакцией. Его соавторами является более 350 человек. Отдельным направлением научной деятельности Розенберг считает написание критических рецензий на научные работы и статьи, таких рецензий за его авторством вышло 105. В свою очередь на 56 работ Геннадий Самуиловича были опубликованы рецензии в различных научных и научно-популярных изданиях.
Избранная библиография: