Родился в городе Барановичи Брестской области 27 декабря 1954 года. Стихи и песни начал писать в армии в городе Саратове. В 1988 году был принят в объединение композиторов Донбасса. Лауреат многих фестивалей и конкурсов.
Город Славянск стал для Тимофеева родным. Часто он выступал в Краматорске, собирал аншлаги. Был популярен как на Украине, так и в ближнем зарубежье. Помимо выпущенных альбомов, Геннадий Тимофеев является автором гимна баскетбольной команды «Шахтёр» и «Песни форварда» футбольного клуба «Шахтёр».
Похоронен 17 декабря 2003 года на Северном кладбище города Славянска.