Генри Оливер Хансен родился в Бостоне (штат Массачусетс) 14 декабря 1919 года, помимо него в его семье была одна сестра и трое братьев. В 1938 году он окончил высшую школу в Сомервиле. В 18-летнем возрасте он поступил на военную службу в морскую пехоту.
В звании сержанта принимал участие в битве за Иводзиму, был в числе шестерых американских военнослужащих, которые 23 февраля 1945 года подняли первый флаг на горе Сурибати, это событие сфотографировал Луис Лоуэри. В тот же день другая группа заменила этот флаг на другой — большего размера, поднятие второго флага запечатлел на фотографии Джо Розенталь, снимок которого быстро стал известен. Через семь дней после поднятия флага Хансен был убит в бою.
После битвы были разные мнения по поводу того, кто был изображён у основания флагштока на фотографии Розенталя. Рене Ганьон и Джон Брэдли вначале идентифицировали в этом человеке Хансена. Однако через полтора года расследование Конгресса США показало, что тем человеком был не Хансон, а Харлон Блок, что подтвердил один из изображённых на фото — Айра, Хейз.
Сержант Хенри Хансен похоронен на Национальном мемориальном кладбище Тихого океана на гавайском острове Оаху.