Генри Перси был сыном другого Генри Перси, известного как «Горячая Шпора», и Элизабет Мортимер. Элизабет была дочерью Эдмунда Мортимера, 3-го графа Марч, и Филиппы, внучки Эдуарда III. Отец «Горячей Шпоры», которого также звали Генри Перси, в 1377 году учредил титул графа Нортумберленд. И «Горячая Шпора», и его отец с самого начала были преданными сторонниками Генри Болингброка, в 1399 году узурпировавшего трон Англии и ставшего королем Генрихом IV. На первых порах они были щедро вознаграждены за свою службу, но вскоре разочаровались в новом режиме. «Горячая Шпора» поднял восстание и был убит в битве при Шрусбери 21 июля 1403 года.
Граф Генри не принимал непосредственного участия в битве, но почти не приходится сомневаться, что он участвовал в восстании. После короткого заключения он был прощен, и в июне 1404 года в Донкастере представил королю своего внука. Тем не менее, уже в мае 1405 года граф был вовлечен в ещё одно восстание. Его планы провалились, и он был вынужден отплыть в Шотландию, забрав с собой внука. Следующие годы ознаменовались для графа постоянными переездами и дальнейшими интригами, в то время как молодой Генри попал под опеку герцога Олбани. 19 февраля 1405 года 1-й граф Нортумберленд был убит в битве при Бремхем Мур, оставив молодого Генри Перси наследником графского титула. Генри оставался в Шотландии до вступления на престол Генриха V в 1413 году. Тогда он заявил о своих правах на титул деда. В его деле ему помогла тётка короля Джоан Бофорт, графиня Уэстморленд, устроившая его женитьбу на своей дочери Элеоноре. Генриху V было выгодно помириться с Перси, учитывая их обширные владения на севере Англии, и в 1416 году Генри Перси стал графом Нортумберленд.
В последующие годы граф Нортумберленд периодически участвовал в войнах Генриха V во Франции. Он сопровождал короля в его военной экспедиции на континент в 1416 году, а вследующем послал туда небольшой контингент солдат. Однако его главной задачей была защита шотландских рубежей. Летом 1417 года он отбил атаку на замок Бервик, возглавляемую герцогом Олбани и графом Дугласом, и шотландцы отступили за границу. Он также был распорядителем на коронации королевы Генриха V Екатерины 24 февраля 1421 года.
Жена: с 1414 (Берик) леди Элеонора Невилл (ок. 1407 — 1472), дочь Ральфа де Невилла, 1-ого графа Уэстморленда, и его второй жены Джоан Бофорт. Её братом был Ричард Невилл, 5-й граф Солсбери, а сестрой — Сесили Невилл, мать королей Англии Эдуарда IV и Ричарда III.
У них родилось десять детей: