Генри Таубе родился в Ньюдорфе (провинция Саскачеван, Канада) 30 ноября 1915 года. В 1935 году окончил Саскачеванский университет. В 1940 году сделал диссертацию в Калифорнийском университете в Беркли, затем работал в Корнелльском университете. С 1946 по 1961 годы преподавал в Чикагском университете. С 1962 года был профессором химии Стэнфордского университета.