Вступил в орден капуцинов и был деятельным членом Лиги, но затем примирился с королём Генрихом IV и был назначен маршалом и губернатором Лангедока.
От брака с Екатериной де Ногаре имел единственную дочь Генриетту-Катерину (1585—1656), которая по смерти своего дяди, Франсуа де Жуайеза, унаследовала титул герцогини де Жуайез и передала его своему сыну Шарлю-Луи Лотарингскому (1618—1637).
Генрих (Анри) де Жуайез является персонажем романа Александра Дюма-отца «Сорок пять».