Генрих, год рождения которого неизвестен, из рода Лютцельбургов. Он состоял в ордене Францисканцев. В декабре 1247 года папа Иннокентий IV ему передал ливландское епископство Семгалия. После ликвидации епископства, которое было присоединено к епископству Рига 3 марта 1251 Генриху было передано Курляндское епископство. Совместно с Гюнтером фон Вюллерслебен, великим магистром Тевтонского ордена, он основал крепость Мемельбург.