По прибытии в 1309 году в Пруссию великого магистра Зигфрида фон Фейхтвангена необходимость в дублирующей должности ландмейстера Пруссии отпала и была упразднена. Генрих Плоцке стал великим комтуром ордена, что по существу поднимало его прежний статус, так как он стал по сути заместителем великого магистра во всех делах.
Командовал войском ордена в Мединикской битве, состоявшейся 27 июля 1320 года. Войско ордена состояло из 40 рыцарей, гарнизона замка Мемель и покорённых пруссов. Войско напало на Медининкские земли и часть крестоносцев отправилась грабить окрестности. В это время жемайты неожиданно ударили по главным силам врага. Погиб маршал, 29 рыцарей, много пруссов. Орден не нападал на Медининкские земли вплоть до заключения перемирий с Гедимином в 1324—1328.