После изгнания брата Владислава (1146) получил удельное княжество со столицей в Сандомире. В 1149 пришёл на помощь киевскому князю Изяславу Мстиславичу. Известен участием в сражениях в Палестине (1154—1155). Погиб во время похода на язычников-пруссов.
Княжество завещал брату Казимиру II, но старший брат Болеслав отдал тому только Вислицу, часть отдал Мешко III, а сам овладел большинством земель Генриха.
Жена (предположительно):
Евдокия, дочь Владимира Володаревича, основателя первой Галицкой династии. Детей не было.
Роман польского писателя Ярослава Ивашкевича «Красные щиты», описывает судьбу Генриха, князя Сандомирского.