Родился в Кутаиси в семье ссыльного поляка. После смерти отца вместе с матерью уехал в Италию. Окончил во Флоренции техническое училище и поступил в Академию художеств, но в 1889 году был вынужден вернуться в Кутаиси для прохождения обязательной воинской службы. В дальнейшем Г. Гриневский продолжил обучение на факультете архитектуры в политехническом институте Карлсруэ, после чего вернулся в Италию, где завершил курс художественного образования. В 1898 году он вернулся в Грузию и постоянно проживал в Тифлисе.
Внёс значительный вклад в исследования средневековой грузинской архитектуры. Автор цикла акварелей «Древняя архитектура Грузии», трудов по классическому орнаменту и использованию цвета в оформлении архитектурных сооружений.
В 1912 году специальная комиссия под председательством И. Джавахишвили поручила Гриневскому создание иллюстраций к сочинениям классика грузинской литературы Ильи Чавчавадзе. Книга вышла в 1914 году, и это было большим событием в культурной жизни Грузии.
С 1902 года преподавал в художественном училище Кавказского общества поощрения изящных искусств, а в 1918—1921 годах был его директором. Был одним из основателей Тбилисской академии художеств, где преподавал с 1922 по 1937 год, будучи её профессором.
Арестован и репрессирован в 1937 г.