Родился 22 апреля 1910 года в селе Чутановка Кирсановского уезда Тамбовской губернии в семье крестьянина. Проживал в посёлке Ударный. После окончания средней школы работал на мельнице в городе Кирсанове. Затем, после окончания совпартшколы, работал на заводе № 204 в Тамбове.
В Красной Армии с 1932 года. В 1933 году закончил Курское артиллерийское училище.
На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941 года.
Заместитель командира 115-го гвардейского истребительно-противотанкового артиллерийского полка по строевой части (7-я гвардейская армия, Степной фронт) гвардии майор Г. И. Питерский отличился в ночь на 27 сентября 1943 года при форсировании реки Днепр.
Георгий Иванович во главе двух артиллерийских батарей переправился через Днепр в районе села Бородаевка, где под сильным огнём противника развернул батареи и подавил огневые точки врага на правом берегу реки, тем самым обеспечив штурмовым подразделениям возможность захвата плацдарма. 7 октября 1943 года в районе хутора Одинец вместе с командиром стрелкового полка организовал круговую оборону, отразив контратаки противника, и прорвал кольцо окружения.
В 1946 году подполковник Г. И. Питерский вышел в запас. Жил в Москве, работал заместителем директора НИИ по хозяйственной части. Умер Георгий Иванович 4 марта 1975 года. Похоронен на Новодевичьем кладбище.
В городе Котовске, на "аллее героев Советского Союза", есть композиция, посвящённая Георгию Ивановичу, а на центральной площади города, на стенде висит его фотография. На родине Георгия Ивановича, в селе Чутановка, установлена мемориальная доска.