Родился в семье ссыльного народовольца. Учился в Переяславской и Киевской гимназиях, а затем на юридическом факультете Петербургского университета. Будучи студентом, сотрудничал в журнале «Русское богатство» и поддерживал доброе знакомство с Н. К. Михайловским, П. А. Кропоткиным, И. И. Мечниковым и др.
За участие в студенческом движении был сослан, но получил право сдать экзамены за университетский курс экстерном. Получив диплом, Носарь стал помощником присяжного поверенного на Харьковско-Николаевской ж.д. Был членом «Союза освобождения».
Как политический деятель приобрел известность в ходе революции 1905—1907 годов: Хрусталев-Носарь был юрисконсультом «Союза рабочих печатного дела», завоевал доверие рабочих, защищая их в трудовых конфликтах и после образования Петербургского совета рабочих депутатов 14 октября был единоглавно избран председателем, чему немало способствовала и его беспартийность (позже Хрусталев-Носарь вступил в РСДРП и присоединился к фракции меньшевиков). Однако его влияние в Совете было ограничено.
26 ноября вместе с ещё несколькими членами Исполкома Совета Хрусталев-Носарь был арестован; на допросах, по свидетельствам очевидцев, вёл себя двусмысленно, арестованные позже депутаты Совета даже пригрозили заклеймить его публично в суде как предателя. На открывшемся 19 сентября 1906 года процессе Хрусталев-Носарь был осужден и сослан в Сибирь, откуда в 1907 году бежал за границу. Участвовал в V съезде РСДРП в Лондоне. В 1909 году вышел из партии и отошел от политической деятельности. В эмиграции был арестован французской полицией по обвинению в финансовых злоупотреблениях.
Когда в 1914 году началась первая мировая война, Хрусталев, убежденный оборонец, счел необходимым вернуться в Россию. В 1915 году был арестован. Освобожден из тюрьмы Февральской революцией 1917 года. Пытался принять участие в деятельности вновь образованного Петроградского совета рабочих и солдатских депутатов, но, по свидетельству Н. Н. Суханова, никаким авторитетом уже не обладал: «Он явно предлагал себя в руководители советской организации и политики и не только произвёл на всех крайне неприятное впечатление, но и заставил думать о том, как отделаться от его услуг, пока через несколько дней он не исчез из Петербурга „играть роль“ в других центрах».
Вернувшись на Украину в родной Переяслав, Хрусталев стал председателем земской управы; в 1918 году образовал крошечную Хрусталёвскую республику, поддерживал гетмана П. П. Скоропадского и С. В. Петлюру. После установления Советской власти был расстрелян по внесудебному решению ЧК.
Если судить по официальным документам, смертная казнь была восстановлена во всех правах с июня 1918 г. — нет, не «восстановлена», а - установлена как новая э р а казней. Если считать, что Лацис не приуменьшает, а лишь только не имеет полных сведений, и что ревтрибуналы выполнили по крайней мере такую же судейскую работу, как ЧК бессудную, мы найдем, что по двадцати центральным губерниям России за 16 месяцев (июнь 1918 — октябрь 1919) было расстреляно более 16 тысяч человек, то есть БОЛЕЕ ТЫСЯЧИ В МЕСЯЦ. (Кстати, тут были расстреляны и председатель первого русского (Петербургского 1905 г.) совдепа Хрусталев-Носарь и тот художник, который создал для всей гражданской войны эскиз былинного красноармейского костюма.)