Окончил физический факультет МГУ (1949), доктор физико-математических наук (1967). Работал в Лаборатории высоких энергий в Дубне (с 1955), занимался исследованиями по прикладной релятивистской кинематике, разработкой теории и методологии моделирования многочастичных реакций в физике высоких энергий и интерферометрией тождественных частиц.
Помимо научных, писал также научно-популярные работы, участвовал в переводе Фейнмановских лекций по физике.
Писал нонконформистские сатирические стихи: «Евгений Стромынкин», «Четырехмерная поэма» и др.
Герцен Исаевич — отец российского учёного, методолога и научного журналиста Г. Г. Копылова.
Книга "Всего лишь кинематика".