Родился в городке Оттава, штат Канзас в семье агента по сбыту сельскохозяйственных машин. В 1961 поменял фамилию на Харт. Окончил школу в 1958 и Юридическую Школу при Йельском университете в 1964. Исполнял должность окружного прокурора в 1964—1965, принят в Коллегию адвокатов в 1965. Работал юридическим помощником в МВД США 1965—1967. Последующие годы занимался частной юридической практикой в штате Колорадо.
В 1968 Джордж Макговерн из Южной Дакоты провел пересмотр правил номинации кандидата от Демократической Партии, в чем помогал молодой юрист Гэри Харт. После успеха на внутренних партийных выборах. Харт возглавил избирательный штаб Макговерна на президентских выборах 1972 года. Макговерн победил на внутрипартийных выборах, но проиграл национальные.
Харт дважды побеждал на выборах в сенат: 1974 и 1980. Первый раз с большим перевесом, второй — с очень малым. Был членом нескольких комитетов сената.
В этом году Харт до самого конца пытался обойти другого кандидата в президенты Мондейла, но все-таки выдвинут не был. Против него сыграли относительная безвестность, смена фамилии, перемена года рождения, смена подписи, а также периодические расставания с женой Ли.
Харт вернулся к частной юридической практике, принимал участие в работе государственных комиссий таких, как «комиссия Харта-Рудмана по терроризму», созданная в 1998. В 2001 году Харт смог защитить диссертацию и получил степень Ph.D, позднее профессорское звание в университете Колорадо.
Пишет статьи и художественные произведения под псевдонимом Джон Блэкторн (англ. John Blackthorn). Ведет блог. В 2002 году прикидывал, поучаствoвать ли вновь в президентской гонке. В итоге отстранился в пользу Джона Керри.
Проживает с женой Ли в Колорадо.