Родился в 1800 году. В военную службу вступил 18 июня 1820 года прапорщиком в артиллерию.
В 1828—1829 годах принимал участие в русско-турецкой войне, за отличие был награждён орденом св. Владимира 4-й степени с бантом.
В 1831 году Самсон сражался в Польше с повстанцами и 5 мая 1832 года был награждён золотой полусаблей с надписью «За храбрость». Также за эту кампанию он получил польский знак отличия за военное достоинство (Virtuti Militari) 4-й степени.
В 1836 году произведён в полковники и 7 апреля 1846 года — в генерал-майоры. Некоторое время спустя он был назначен командиром Тульского оружейного завода.
В 1856 году произведён в генерал-лейтенанты и в следующем году вышел в отставку.
Скончался в 1881 году.
Среди прочих наград Самсон имел ордена: