В 1862 году вступила в женскую монашескую конгрегацию «Дочери Милосердия», которую вскоре она оставила из-за слабого здоровья, после чего она начинает заниматься социальной и благотворительной деятельностью.
В конце XIX века крестьянское итальянское общество преобразовывалось в индустриальное, что привело к массовой эмиграции крестьян в города, которая лишила их привычного образа крестьянской жизни, основанной в большей мере на глубокой религиозности. Множество людей сталкивалось с вызовом индустриализации, которая жестоко эксплуатировала рабочих, не оставляя им возможности исполнять свои религиозные потребности. Видя проблемы индустриализации итальянского общества Екатерина Коменсоли добивается аудиенции у римского папы Льва XIII, который благословляет её заниматься социальной деятельностью среди рабочих. Чтобы привлечь внимание трудящихся к более глубокой духовной жизни, Екатерина Коменсоли 15 декабря 1882 года основывает женскую монашескую конгрегацию Непрерывного Поклонения. В 1884 году она принимает монашеские обеты, взяв себе монашеское имя Мария Гертруда Пресвятого Таинства.
В 1900 году Общество Непрерывного Поклонения получает благословение на деятельность от римского папы Льва XIII. Сегодня основанная блаженной Гертрудой Коменсоли монашеская конгрегация действует в Италии, Бразилии, Эквадоре, Малави, Боливии, Хорватии и насчитывает примерно около 90 общин.
1 октября 1989 года Гертруда Коменсоли была причислена к лику блаженных римским папой Иоанном Павлом II.