С пяти лет находилась в цистерцианском Хельфтском монастыре, в Саксонии.
В 1281 году, по её уверениям, получила мистический опыт и откровения от Иисуса Христа, в частности утверждала, что сочеталась с Иисусом духовным браком через Его сердце. Её видения подготовили культ Святого Сердца Иисуса в католической церкви.
Автор мистических и богословских сочинений «Откровения» и «Духовные упражнения». Книгу «Откровения» называли «Вестник любящий благости Божией», поскольку Гертруда подчеркивала, что старалась исправить свои грехи не из страха справедливого гнева Божия, а ради нежности Его любви.
С 1606 года почитается как святая в цистерцианском ордене. В 1677 году папа Иннокентий IX вписал её имя в Римский мартиролог, а в 1738 году Климент XII сделал её почитание общим. День памяти — 16 ноября.